臺灣禹鼎F24-4S TX工業遙控器發射器，工業遙控器手柄，適配于F21-E1 RX接收器。六只操作按鍵 總啟動按鍵+四個方向動作+歐規蘑菇頭急停。 通過臺灣禹鼎遙控器拷貝機、遙控器軟件數據線復制程序，進行配對，同時，遙控器的配對必須要 使禹鼎遙控發射器和接收器的頻率保持一致。 全套F21-4S 遙控器外觀圖片如下：
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